市販されている自動給餌機を見ると、下図に示すような種類があります。どれもタイマーの設定によって、希望の時刻にエサが与えられるようになっています。
- Ａ は上部のタンクからエサが適量出てくるタイプです。エサは主に乾燥エサ（ドライフード）で、エサの量を設定できるものもありますが、缶詰タイプにあるような湿り気のあるエサ（ウエットフード）には適しません。
- Ｂ はふたが回転移動してエサが露出するタイプです。与えられる回数が容器の数で決まってしまいますが、構造が簡単なため安価なものが多いようです。
- Ｃ はふたが順に開いてエサが露出するタイプです。これもＢと同様で、容器の数で与えられる回数が決まります。
２．製作した自動給餌機
下の写真は製作した自動給餌機です。ちなみに、成猫一匹用です。
これはエサ容器（ここではトレイと呼ぶことにします）のふたを順に開ける方式の自動給餌機で、写真はすべてのトレイのふたが開いている状態です。
製作した自動給餌器（ふたを開けた状態） コントローラを引き出したところ
主な特徴は次のような点です。
- トレイは４つあるので、４回までの給餌ができます。１日２回の給餌なら、２日は使えます。
- 乾燥エサ（ドライフード）のほか、ウエットフードも入れられますが、密閉性はよくありませんし保冷剤も入れられません。
- トレイのふたは設定した日時に順に開くので、猫はふたが開いたトレイのエサを食べることができます。
- マイコンを使ったコントローラで、ふたを開ける日時を設定します。また、実際に開いた日時を記録することもできます（こじ開けられる場合もあるため）。
コントローラには、ルネサスエレクトロニクスのタイニーマイコン「H8/3694F」を使っています。詳細は後ほど説明します。
３．使い方
下の写真は、コントローラの液晶表示と操作キーの部分です。電源スイッチはないので、ACアダプターを電源コンセントに差し込むと起動し、このように現在日時を表示します。
操作キーは６つあり、それぞれの名称と機能は下の表のようになっています。赤LEDの点灯はタイマー動作中であることを示し、点灯中は設定変更ができないようになっています。
電源をONしたとき、前回電源OFFするまでタイマー動作中だった場合はそのままタイマー動作を続けます。タイマー動作中でなかった場合は、カムシャフトを１回転しホームポジションにセットします。従って、このときはすべてのトレイのふたが開放になります。
エサを入れたらふたをして、ふたがフックで固定されていることを確認します。このとき、ふたが引っ掛かったり、ふたがエサで張りついたりして開かない可能性もあるので、メニューから「Open in order」を選択して、ふたが一つずつ開くことを確認します（エサがなくても４番目まで開いて確認します）。
問題なければ再度ふたを閉じて、メニューから「Schedule Setup」を選択して、それぞれのふたを開ける日時（月・日・時・分）を設定します。ここで注意ですが、後のトレイが前のトレイより早く開くように設定すると、前のトレイのふたも一緒に開いてしまうので、そのような設定はしないようにします。なお、ふたを開ける日時の設定ははじめに行っておいてもかまいません。
タイマー動作中にトレイのふたが開くとその日時が記録されます。開いた日時は、メニューから「Open DateTime」を選択して確認できます。この日時は必ずしも「Schedule Setup」で設定した日時とは限りません。もし設定と違う場合は、ふたが何かの理由で開かなかった、あるいはこじ開けられた可能性があることなどがわかります。
言うまでもありませんが、この自動給餌機は屋内用です。もし屋外において雨に当たると、エサが濡れてしまったり、コントローラが壊れたりする恐れがあります。
※トレイ側から見て、左から１番，２番，３番，４番となっています。
- 参考：
- トレイが４つというのは、１日２回与えるとすると最大２泊３日の間給餌することができます。１日２回では６つのトレイが必要だと思われるでしょうが、１日目の１食目と３日目の２食目は人手で与えることにすれば可能になります。これで、２泊３日までの旅行でしたらペットを家において行けるのではないでしょうか。
